A vendéglátó-szolgáltató robot számos technológiai optimalizáláson esett át. A K+F csapat továbbfejlesztette a vizuális felismerést, a hanginterakciót és a kettős-karos megfogási képességeket, lehetővé téve a robot számára, hogy felismerje a közös tárgyakat és embereket, egyszerű és természetes beszélgetéseket folytasson az emberekkel, és olyan műveleteket hajtson végre, mint például a tárgyak rendbetétele és megfogása. Ezenkívül a robot rendelkezik egy döntéshozó-rendszerrel, amely olyan kulcsfontosságú döntéseket kezel, mint a térképkészítés, a feladattervezés, a pályakövetés és az akadálykerülés.
Műszaki adatok
A catering szolgáltató robot humanoid megjelenésű. Mozgásszerkezete kettős-meghajtó kerék és egy mindenirányú kerék konfigurációt alkalmaz, a kettős-meghajtó kerekek differenciális mozgását felhasználva az ívelt mozgás eléréséhez. A robot három szabadságfokú csuklóval rendelkezik, így integető mozdulatokat végezhet. Érzékelő rendszere infravörös akadályelkerülő érzékelőrendszert tartalmaz, amely lehetővé teszi az előttünk lévő akadályok háromdimenziós észlelését; felismerő érzékelőkkel is rendelkezik, amelyek mozgása során pontosan azonosítják a legfontosabb tereptárgyakat. A helymeghatározáshoz az asztalukra telepített RFID (rádiófrekvenciás azonosítás) címkék alapján tudja megkeresni az ügyfeleket. A robot hangfunkcióval rendelkezik, amely önállóan ad ki különféle kontextuális hangutasításokat a környezeti változások alapján.
