Az AMR-robotoknak általában többféle típusa van: anyagmozgatási AMR-ek, válogató AMR-ek, szolgáltatási AMR-ek és speciális{0}}célú AMR-ek.
A kiválasztás elsősorban a munka forgatókönyve és a feladat követelményei alapján történik. Mivel az Ön cége elsősorban papírcsomagolást gyárt, az anyagmozgatási és válogatási AMR-ek megfelelőbbek.
Anyagmozgatás AMR-ek: Elsősorban anyagmozgatásra használják, több tíz kilogrammtól több tonnáig terjedő teherbírással. Automatikus dokkolással rendelkeznek polcokkal vagy gyártósoros szállítószalagokkal, amelyek támogatják a különféle rakodási módokat, például síkágyakat, raklapokat és görgőket. Alkalmasak gyári műhelyek anyagmozgatására és raktári polcokkal való dokkolásra, hatékonyan csökkentik a munkaerőköltségeket és javítják a termelés hatékonyságát.
AMR-ek szortírozása: Az e-kereskedelmi raktárakban a komissiózásra összpontosítva gyakran vannak felszerelve válogatórendszerekkel vagy robotkarokkal. A mesterséges intelligencia segítségével azonosíthatják a terméktípusokat, pontosan megragadhatják a tételeket, és beállíthatják a munkafolyamatot a valós idejű rendelési prioritások alapján. Az expressz válogatóközpontokhoz és az e-kereskedelmi raktári komissiózási műveletekhez alkalmasak, jelentősen javítják a rendelésfeldolgozás hatékonyságát. Alkalmasak papírcsomagolások válogatására is, látórendszerrel pedig automatikusan azonosítani tudják a minősített és hibás termékeket.
Főbb komponensek:
Mechanikai test: A robot fizikai architektúrája, beleértve az alapot, a kar szerkezetét, a végkiegyenlítőt (megfogót), a végkiegyenlítő szerkezetet és az érzékelési mechanizmust. Meghatározza a robot munkatartományát, teherbírását és mozgási rugalmasságát.
Servo Drive System+: Erőt biztosít a robot mozgásához, amely erőegységből és sebességváltó mechanizmusból áll. Pontosan szabályozza az egyes ízületek mozgását, sima és pontos mozgást biztosítva.
Vezérlőrendszer: A robot „agyaként” a beviteli programnak megfelelően parancsokat ad ki a hajtásrendszernek és a működtetőknek, így éri el a különböző robotműveletek és -műveletek pontos irányítását. Memória, felügyeleti és riasztási funkciókkal is rendelkezik.
Vision System+: Általában nagy-precíziós kamerákból és képérzékelőkből áll, és képes észlelni az olyan információkat, mint az áruk helyzete, alakja, mérete és színe, ami alapot biztosít a robot precíz megfogásához és palettázásához. A látórendszer pontossága és stabilitása közvetlenül befolyásolja a robot működési hatékonyságát.
